Как работает механическая передача в схвате робота?

Механическая передача в схвате робота служит для передачи и преобразования механической энергии от двигательной системы к исполнительной системе робота. sites.google.com

В схвате могут использоваться различные типы механических передач, например:

• Зубчато-реечная передача. www.freepatent.ru Преобразует вращательное движение маленького ведущего зубчатого колеса в поступательное движение рейки. sites.google.com При повороте ручки зубчатая рейка двигается вперёд или назад в зависимости от направления вращения маленького зубчатого колеса. sites.google.com

• Зубчатая передача. sites.google.com Передает вращательное движение между валами с изменением скорости и/или направления вращения. sites.google.com Ведущее зубчатое колесо передаёт внешнюю силу на ведомое колесо, которое тоже начинает вращаться. sites.google.com