Как работает механическая передача в схвате робота?

Механическая передача в схвате робота служит для передачи и преобразования механической энергии от двигательной системы к исполнительной системе робота. 2

В схвате могут использоваться различные типы механических передач, например:

• Зубчато-реечная передача. 3 Преобразует вращательное движение маленького ведущего зубчатого колеса в поступательное движение рейки. 2 При повороте ручки зубчатая рейка двигается вперёд или назад в зависимости от направления вращения маленького зубчатого колеса. 2

• Зубчатая передача. 2 Передает вращательное движение между валами с изменением скорости и/или направления вращения. 2 Ведущее зубчатое колесо передаёт внешнюю силу на ведомое колесо, которое тоже начинает вращаться. 2