Как работает мальтийский механизм в робототехнике?

Мальтийский механизм в робототехнике работает следующим образом: преобразует равномерное вращение ведущего вала в скачкообразное вращение ведомого. cifra.studentmiv.ru ru.ruwiki.ru

В основе механизма лежат два косозубых колеса с несовпадающим числом зубьев. fb.ru Одно колесо (ведущее) жёстко связано с входным валом, второе (ведомое) — с выходным валом. fb.ru При вращении ведущего колеса зубья обоих колёс зацепляются друг с другом, обеспечивая передачу вращения. fb.ru Однако из-за разного числа зубьев колёса вращаются с разной угловой скоростью, что приводит к бесступенчатому движению выходного вала. fb.ru

Благодаря простоте, надёжности и плавности хода мальтийские механизмы перспективны для использования в системах приводов робототехнических устройств, особенно в условиях ограниченного пространства. fb.ru Комбинация мальтийского редуктора и сервопривода позволяет получить требуемые характеристики по точности и скорости движения при относительной простоте и компактности конструкции по сравнению с классическими редукторами. fb.ru