Лидар в системе навигации робота-пылесоса работает следующим образом: 13

1. Датчик содержит источник и приёмник лазерного или светового луча. 1
2. Для обеспечения кругового обзора LDS-сенсор вращается вокруг своей оси с высокой частотой. 1
3. Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями на своём пути (стены, крупная мебель и т. д.), отражается от них и улавливается приёмником лидара. 1
4. Расстояние до препятствия вычисляется по временной задержке между генерацией и приёмом лазерного луча. 1

Затем на основе этой информации робот строит карту окружающей среды и определяет своё местоположение. 3

Лидар позволяет точно определять расстояние до стен, крупных предметов и других препятствий. 1