Как работает лидар в беспилотных автомобилях для распознавания дорожных знаков?

Лидар в беспилотных автомобилях использует лазерные импульсы для обнаружения объектов вокруг себя. habr.com Луч распространяется со скоростью света, отражается от объекта, а затем возвращается к своему источнику. orsyst.ru Зная скорость света и время, которое луч потратил на путь, вычисляется расстояние между объектом и источником. orsyst.ru

Лидар создаёт трёхмерную карту окружающего пространства на основе множества полученных обратных импульсов. habr.com Множество подобных лазерных импульсов формируют «облако точек». habr.com

Далее эти данные обрабатываются алгоритмами машинного обучения. trainingdata.ru practicum.yandex.ru Например, нейронная сеть на основе данных лидара определяет местоположение и классифицирует объекты: пешеход, другой автомобиль, дорожный знак. trainingdata.ru

Далее информация анализируется, и искусственный интеллект принимает решение: остановиться, снизить скорость, подготовиться к повороту. trainingdata.ru

Сам по себе компьютер не видит разницы между человеком, машиной или знаком. trainingdata.ru Предварительно его нужно обучить на большом наборе подготовленных и размеченных данных (фото, видео, облака точек). trainingdata.ru После этого он определит наборы признаков, взаимосвязи и будет распознавать объекты при движении почти с такой же скоростью и точностью, как и человек. trainingdata.ru