Лидар в беспилотных автомобилях использует лазерные импульсы для обнаружения объектов вокруг себя. 1 Луч распространяется со скоростью света, отражается от объекта, а затем возвращается к своему источнику. 3 Зная скорость света и время, которое луч потратил на путь, вычисляется расстояние между объектом и источником. 3

Лидар создаёт трёхмерную карту окружающего пространства на основе множества полученных обратных импульсов. 1 Множество подобных лазерных импульсов формируют «облако точек». 1

Далее эти данные обрабатываются алгоритмами машинного обучения. 25 Например, нейронная сеть на основе данных лидара определяет местоположение и классифицирует объекты: пешеход, другой автомобиль, дорожный знак. 2

Далее информация анализируется, и искусственный интеллект принимает решение: остановиться, снизить скорость, подготовиться к повороту. 2

Сам по себе компьютер не видит разницы между человеком, машиной или знаком. 2 Предварительно его нужно обучить на большом наборе подготовленных и размеченных данных (фото, видео, облака точек). 2 После этого он определит наборы признаков, взаимосвязи и будет распознавать объекты при движении почти с такой же скоростью и точностью, как и человек. 2