Принцип работы лидара в беспилотниках основан на эффекте отражения лазерного излучения от объектов и измерении времени, требующегося для возвращения отражённого сигнала. 3

Внутри корпуса находится лазерный излучатель, который отправляет световые импульсы в окружающее пространство. 2 Каждый такой импульс «сталкивается» с объектом — например зданием, автомобилем или камнем на дороге — и возвращается обратно на сенсор лидара. 2

Время, которое луч провёл в «путешествии», позволяет вычислить точное расстояние до объекта, от которого отразился импульс. 2

На основе разных облаков точек бортовой компьютер беспилотного автомобиля строит объекты, составляющие трёхмерную карту окружающего пространства. 1 Эта виртуальная картина может служить основой для дальнейших манёвров беспилотника на дороге. 1

После получения данных от сенсоров, LiDAR обрабатывает информацию в 3 этапа: 1

1. Кластеризация. 1 С помощью массы лазерных импульсов лидар улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». 1
2. Классификация. 1 Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. 1
3. Моделирование. 1 Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. 1

Благодаря подобному алгоритму обработки информации, лидары могут отображать многогранную картину своего окружения в режиме реального времени, позволяя автопилоту машины каждую минуту принимать сотни тщательно просчитанных решений о манёврах на дороге. 1