Компенсатор в современном нивелире работает, чтобы автоматически удерживать линию визирования в горизонтальном положении. 2
Компенсатор представляет собой механический или гидромеханический маятник, расположенный в зрительной трубе между объективом и окуляром или перед объективом. 2 Также в устройстве есть демпфер (гаситель колебаний). 2
В компенсаторах с магнитным демпфером гашение колебаний происходит с помощью магнитного поля. 13 Верхняя часть маятника изготавливается из магнитных материалов, например, из стального сплава. 13 На определённом расстоянии от верхней части маятника в корпусе компенсатора жёстко закреплён постоянный магнит. 1 Каждый раз, когда маятник проходит мимо магнита, магнитное поле тормозит его движение. 1 Так происходит несколько раз до полной остановки маятника. 1
В компенсаторах с воздушным демпфером гашение колебаний происходит с помощью груза, расположенного в нижней части маятника. 12 Чем больше масса груза, тем большей инерцией обладает маятник, тем сложнее его раскачать. 1
В электронных компенсаторах работа происходит благодаря высокоточной электронике и сервоприводам. 4 В корпус нивелира встроены точные датчики наклона (инклинометры), которые определяют отклонение стержня маятника от горизонтального и вертикального положения, и передают сигнал сервоприводам с поправками. 4