Калибровка карданного подвеса в радиоуправляемых системах нужна, чтобы сбалансировать его и подготовить к съёмке. 4 Процесс включает настройку каждого двигателя для равномерного распределения веса и мощности. 4

Один из способов автоматической калибровки: 1

1. Включить моторы и выключить режим «Follow». 1 Подвес должен быть настроен и работать, PID должны быть настроены. 1 Второй IMU или энкодеры должны быть включены и настроены. 1
2. Нажать кнопку AUTO и наклонить раму с умеренной скоростью и амплитудой на все оси в течение 15 секунд (1–2 наклона в секунду с амплитудой 20–40º). 1 Светодиод будет мигать, и будет слышен звук калибровки. 1
3. По завершению новые значения будут загружены в поля. 1 Нужно убедиться, что система работает без проблем. 1 Если точность стабилизации уменьшается или система становится нестабильной, скорее всего, оценённые значения слишком велики: нужно установить значения в ноль и повторить калибровку. 1

Важно, чтобы калибровка выполнялась на ровной, неподвижной поверхности, рядом не должно быть сильных источников магнитных помех и железа. 3

Процесс калибровки может отличаться в зависимости от модели радиоуправляемой системы.