Как работает калибровка карданного подвеса в радиоуправляемых системах?

Калибровка карданного подвеса в радиоуправляемых системах нужна, чтобы сбалансировать его и подготовить к съёмке. 300.ya.ru Процесс включает настройку каждого двигателя для равномерного распределения веса и мощности. 300.ya.ru

Один из способов автоматической калибровки: pfy-tech.com

1. Включить моторы и выключить режим «Follow». pfy-tech.com Подвес должен быть настроен и работать, PID должны быть настроены. pfy-tech.com Второй IMU или энкодеры должны быть включены и настроены. pfy-tech.com
2. Нажать кнопку AUTO и наклонить раму с умеренной скоростью и амплитудой на все оси в течение 15 секунд (1–2 наклона в секунду с амплитудой 20–40º). pfy-tech.com Светодиод будет мигать, и будет слышен звук калибровки. pfy-tech.com
3. По завершению новые значения будут загружены в поля. pfy-tech.com Нужно убедиться, что система работает без проблем. pfy-tech.com Если точность стабилизации уменьшается или система становится нестабильной, скорее всего, оценённые значения слишком велики: нужно установить значения в ноль и повторить калибровку. pfy-tech.com

Важно, чтобы калибровка выполнялась на ровной, неподвижной поверхности, рядом не должно быть сильных источников магнитных помех и железа. dzen.ru

Процесс калибровки может отличаться в зависимости от модели радиоуправляемой системы.