Как работает Ingenuity, беспилотный летательный аппарат в составе миссии Персеверанс?

Ingenuity работает по схеме расхода энергии до критических величин. 3dnews.ru У аппарата есть задача взлететь, пролететь опорные точки маршрута любым способом и совершить посадку. 3dnews.ru

Подъёмную силу и аэродинамические моменты для контроля траектории даёт несущая система из двух соосных двухлопастных винтов диаметром 1,21 м, вращающихся навстречу друг другу. 3dnews.ru Вращение несущих винтов с частотой 2400 об/мин обеспечивает 46-полюсный бесщёточный электромотор мощностью 350 Вт. 3dnews.ru

Для навигации используется визуально-инерциальная система, в которую входят камера слежения за Солнцем, гироскопы, лазерный высотомер, датчики наклона и опасного сближения. 3dnews.ru

Основная нагрузка в полёте приходится на инерциальный измерительный блок вертолёта, которому помогают навигационная камера и лидар. 3dnews.ru Камера делает снимки участков поверхности под коптером, а бортовой компьютер покадрово сравнивает несколько десятков объектов в одном фрейме, чтобы определить направление и скорость движения летательного аппарата. 3dnews.ru

Ingenuity изначально запитан от марсохода, но впоследствии он должен сам обеспечивать себя энергией. trends.rbc.ru Для этого на его лопастях располагаются солнечные панели. trends.rbc.ru