Принцип работы инфракрасного датчика линии основан на том, что поверхности и предметы, окрашенные различными цветами, имеют разную способность отражать инфракрасное излучение. 2 Чем темнее поверхность, тем большая часть излучения поглощается ею. 2

Датчик состоит из двух основных компонентов: 5

1. ИК-светодиод действует в качестве передатчика, посылая инфракрасный свет. 5
2. ИК-фотодиод служит приёмником, обнаруживая инфракрасные волны той же длины волны, что и те, которые испускаются светодиодом. 5

Процесс работы датчика: 1

1. Когда датчик получает питание, на рабочую поверхность направлен луч инфракрасного светодиода. 1
2. Отражаясь от поверхности напротив, луч возвращается назад и попадает на расположенный рядом с инфракрасным светодиодом фототранзистор структуры NPN, с коллектора которого снимается полезный сигнал. 1
3. Поскольку датчик аналоговый, то выходной сигнал будет тем меньше, чем светлее поверхность под ним или чем ближе она расположена. 1
4. Если поверхность находится дальше — напряжение на выходе датчика будет больше, если она ближе — выходное напряжение меньше. 1

На основе мощности отражённого сигнала оценивается цвет поверхности: чёрная, белая или серая. 2