Как работает инфракрасный датчик линии?

Принцип работы инфракрасного датчика линии основан на том, что поверхности и предметы, окрашенные различными цветами, имеют разную способность отражать инфракрасное излучение. academy.evolvector.ru Чем темнее поверхность, тем большая часть излучения поглощается ею. academy.evolvector.ru

Датчик состоит из двух основных компонентов: www.allelcoelec.ru

1. ИК-светодиод действует в качестве передатчика, посылая инфракрасный свет. www.allelcoelec.ru
2. ИК-фотодиод служит приёмником, обнаруживая инфракрасные волны той же длины волны, что и те, которые испускаются светодиодом. www.allelcoelec.ru

Процесс работы датчика: xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai

1. Когда датчик получает питание, на рабочую поверхность направлен луч инфракрасного светодиода. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai
2. Отражаясь от поверхности напротив, луч возвращается назад и попадает на расположенный рядом с инфракрасным светодиодом фототранзистор структуры NPN, с коллектора которого снимается полезный сигнал. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai
3. Поскольку датчик аналоговый, то выходной сигнал будет тем меньше, чем светлее поверхность под ним или чем ближе она расположена. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai
4. Если поверхность находится дальше — напряжение на выходе датчика будет больше, если она ближе — выходное напряжение меньше. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai

На основе мощности отражённого сигнала оценивается цвет поверхности: чёрная, белая или серая. academy.evolvector.ru