Инерциальный измерительный блок (IMU) в полётных контроллерах работает на основе свойств инерции тел. 13 Он определяет, на какой угол и по какой оси система была повёрнута и смещена относительно начальной точки. 13

Блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп). 13

Основная задача датчиков — непрерывное получение навигационных данных для математических расчётов микроконтроллером (микропроцессором). 14

Микроконтроллер устанавливает положение беспилотника относительно горизонта и обнаруживает изменения углов ориентации относительно его предыдущего положения в пространстве. 14 Затем он направляет данные в электронные регуляторы оборотов двигателей (ESC). 14

Вычисленные микроконтроллером данные позволяют обеспечивать полёт мультикоптера, управляя газом, углами крена, тангажа и рысканья. 14