Как работает инерциальный измерительный блок в полетных контроллерах?

Инерциальный измерительный блок (IMU) в полётных контроллерах работает на основе свойств инерции тел. docs.geoscan.ru vk.com Он определяет, на какой угол и по какой оси система была повёрнута и смещена относительно начальной точки. docs.geoscan.ru vk.com

Блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп). docs.geoscan.ru vk.com

Основная задача датчиков — непрерывное получение навигационных данных для математических расчётов микроконтроллером (микропроцессором). docs.geoscan.ru fpv-club.ru

Микроконтроллер устанавливает положение беспилотника относительно горизонта и обнаруживает изменения углов ориентации относительно его предыдущего положения в пространстве. docs.geoscan.ru fpv-club.ru Затем он направляет данные в электронные регуляторы оборотов двигателей (ESC). docs.geoscan.ru fpv-club.ru

Вычисленные микроконтроллером данные позволяют обеспечивать полёт мультикоптера, управляя газом, углами крена, тангажа и рысканья. docs.geoscan.ru fpv-club.ru