Инерциальный измерительный блок (IMU) в современных квадрокоптерах работает на основе свойств инерции тел. 13 Он определяет своё положение в пространстве: на какой угол и по какой оси аппарат был повёрнут и смещён относительно начальной точки. 13

Блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп). 14 Их основная задача — непрерывное получение навигационных данных. 1

Процесс работы:

1. Датчики регистрируют информацию о малейших изменениях углов ориентации квадрокоптера. 2
2. Эти сведения передаются в полётный контроллер, где микропроцессор производит сложные математические расчёты. 2
3. Он устанавливает положение беспилотника относительно горизонта и обнаруживает изменения углов ориентации относительно предыдущего положения в пространстве. 14
4. Затем микропроцессор направляет данные в электронные регуляторы оборотов двигателей (ESC). 14
5. Вычисленные данные позволяют обеспечивать полёт квадрокоптера, управляя газом, углами крена, тангажа и рысканья. 13

Таким образом, данные, собранные с датчиков IMU, позволяют компьютеру отслеживать местоположение квадрокоптера. 5