Как работает GPS-модуль в полетном контроллере для дронов?

GPS-модуль в полётном контроллере для дронов работает следующим образом: www.jouav.com

1. Спутниковые сигналы. www.jouav.com Землю окружает множество GPS-спутников, которые непрерывно отправляют сигналы. www.jouav.com Они содержат информацию о местоположении спутника и точное время передачи сигнала. www.jouav.com
2. Приём сигнала. www.jouav.com GPS-модуль внутри дрона выступает приёмником этих сигналов. www.jouav.com Он принимает сигналы от нескольких спутников одновременно. www.jouav.com Чем больше спутников модуль может подключиться, тем точнее позиционирование. www.jouav.com
3. Триангуляция. www.jouav.com GPS-модуль вычисляет время, которое требуется каждому сигналу, чтобы пройти от спутника к дрону. www.jouav.com Измерив это время, модуль определяет расстояние до каждого спутника. www.jouav.com
4. Вычисление положения. www.jouav.com Используя расстояния от не менее четырёх спутников, GPS-модуль триангулирует точное положение дрона в трёхмерном пространстве (широта, долгота и высота). www.jouav.com

После подключения необходимо настроить GPS-модуль в программном обеспечении полётного контроллера. dzen.ru Например, в Betaflight Configurator нужно загрузить программу, перейти во вкладку «Порты», выбрать соответствующий UART-порт, установить датчик GPS и скорость передачи данных. dzen.ru Если скорость передачи данных указана неверно, полётный контроллер не сможет получать корректную информацию от GPS. dzen.ru