GPS-модуль в полётном контроллере для дронов работает следующим образом: 5

1. Спутниковые сигналы. 5 Землю окружает множество GPS-спутников, которые непрерывно отправляют сигналы. 5 Они содержат информацию о местоположении спутника и точное время передачи сигнала. 5
2. Приём сигнала. 5 GPS-модуль внутри дрона выступает приёмником этих сигналов. 5 Он принимает сигналы от нескольких спутников одновременно. 5 Чем больше спутников модуль может подключиться, тем точнее позиционирование. 5
3. Триангуляция. 5 GPS-модуль вычисляет время, которое требуется каждому сигналу, чтобы пройти от спутника к дрону. 5 Измерив это время, модуль определяет расстояние до каждого спутника. 5
4. Вычисление положения. 5 Используя расстояния от не менее четырёх спутников, GPS-модуль триангулирует точное положение дрона в трёхмерном пространстве (широта, долгота и высота). 5

После подключения необходимо настроить GPS-модуль в программном обеспечении полётного контроллера. 2 Например, в Betaflight Configurator нужно загрузить программу, перейти во вкладку «Порты», выбрать соответствующий UART-порт, установить датчик GPS и скорость передачи данных. 2 Если скорость передачи данных указана неверно, полётный контроллер не сможет получать корректную информацию от GPS. 2