Как работает гировертикаль в современных летательных аппаратах?

Гировертикаль в летательных аппаратах работает на основе системы гиростабилизированной платформы. ru.ruwiki.ru На платформе установлены два гироскопа: один для крена и один для тангажа. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Принцип работы: при отклонении одного из гироскопов (наклонении вместе с платформой) срабатывает соответствующий двигатель, который возвращает платформу в горизонтальное положение. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org В результате платформа всегда горизонтальна и не подвержена прецессии. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Положение платформы относительно корпуса гировертикали, жёстко закреплённого на летательном аппарате, отражает положение аппарата относительно горизонта. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Затем с помощью потенциометров или сельсинов эта информация передаётся на индикатор и в другие системы, например автопилот. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Гировертикали обеспечивают точность измерения углов крена и тангажа до 5°. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org