Как работает функция 'Beacon' в Betaflight?

Функция Beacon (Маяк) в Betaflight позволяет двигателям дрона издавать звуковой сигнал, который помогает найти потерявшийся дрон. vk.com technobee.ru

Некоторые параметры функции и их значение:

• beeperdshotbeacon_tone — определяет, как часто будет подаваться звуковой сигнал. technobee.ru Варианты: 1 — медленно, 5 — очень часто. technobee.ru
• ledstripbeaconcolor — цвет светодиодной ленты во время работы маяка. technobee.ru Доступные цвета: BLACK, WHITE, RED, ORANGE, YELLOW и другие. technobee.ru
• ledstripbeaconperiod_ms — период между вспышками маяка в миллисекундах (50–10 000). technobee.ru 500 — одна вспышка каждые полсекунды. technobee.ru
• ledstripbeaconpercent — яркость светодиодов (в процентах): от 0 до 100. technobee.ru
• ledstripbeaconarmed_only — включать ли маяк только если дрон был армирован. technobee.ru Варианты: ON — только при арминге, OFF — всегда при потере сигнала или после разарминга. technobee.ru

Важно использовать функцию Beacon с осторожностью, так как она может повредить моторы и ESC, если неправильно настроена или используется слишком часто. technobee.ru Особенно не рекомендуется применять её на дронах, которые используются для акробатики, так как случайное срабатывание может привести к неконтролируемому вращению и падению. technobee.ru