Как работает функция авто-сканирования рельефа в профессиональных программах для обработки изображений?

Функция автосканирования рельефа в профессиональных программах для обработки изображений работает на основе преобразования снимков в цифровые модели рельефа или местности. 3

Например, в программе Agisoft Metashape Professional процесс происходит в несколько этапов: 3

1. Определение положения камер. 3 После загрузки фотографий программа автоматически определяет положение и ориентацию камеры для каждого кадра и строит разреженное облако точек. 3
2. Построение облака точек. 3 На втором этапе программа строит плотное облако точек, используя рассчитанные положения камер. 3 Плотное облако точек можно отсечь, исключить и классифицировать. 3
3. Построение полигональной модели. 3 По плотному облаку точек строится полигональная модель. 3 Есть два метода построения: «Карта высот» — для поверхностей, как рельеф, и «Произвольный» — для любых типов поверхностей. 3 Полученную модель можно редактировать прямо в программе или экспортировать. 3

Также есть программы, которые позволяют выполнять автоматическое распознавание элементов дорожной инфраструктуры, например, разметки, столбов дорожных знаков, сигнальных столбиков и других объектов. 1

Некоторые программы для обработки материалов аэрофотосъёмки также предлагают функции для построения цифровых моделей рельефа, например, Photomod, Trimble INPHO, Pix4D. 4