Как работает функция автоматической калибровки температуры в Marlin?

Функция автоматической калибровки температуры в прошивке Marlin работает на основе алгоритма PID. toms3d.org reprap.org Он определяет, сколько мощности нужно отправить нагревателям, учитывая разницу между фактической температурой и заданной, время отклонения фактической температуры от заданной и скорость изменения температуры. toms3d.org

Процесс калибровки включает несколько шагов: toms3d.org

1. Запуск команды M303. toms3d.org Без дополнительных опций функция настроит первый хотэнд на температуру 150 °C. toms3d.org
2. Добавление опции S. toms3d.org Она указывает температуру, для которой нужно провести калибровку, например S230 для хотэнда, который будет печатать ABS, или S120 для нагретого стола для ABS. toms3d.org
3. Добавление опции C. toms3d.org Она позволяет запускать процесс калибровки несколько раз подряд и улучшать результаты с каждым проходом. toms3d.org По умолчанию функция выполняет три прохода. toms3d.org
4. Выполнение калибровки. toms3d.org Хотэнд нагревается, затем охлаждается и нагревается снова вокруг целевой температуры несколько раз. toms3d.org
5. Получение результатов. toms3d.org По окончании процесса функция возвращает окончательный набор значений Kp, Ki и Kd. toms3d.org
6. Временное установление значений. toms3d.org Их можно временно установить до следующего сброса принтера с помощью команды M301 с аргументами P, I и D и вычисленными значениями калибровки. toms3d.org
7. Сохранение настроек. toms3d.org Чтобы сделать настройки постоянными, можно отправить команду M500, которая заставит Marlin автоматически загружать установленные значения при включении принтера. toms3d.org Также можно изменить значения в конфигурационных файлах Marlin и повторно загрузить всю прошивку. toms3d.org

Калибровка проводится для конкретной температуры. pikabu.ru Чем больше разница рабочей температуры от заданной при калибровке, тем больше будет погрешность. pikabu.ru