Как работает физический движок Skyrim?

Физический движок Skyrim работает на основе алгоритма Havok. habr.com При размещении мелких объектов, например тарелок, ингредиентов, книг, можно запустить симуляцию физики, в том числе гравитацию. habr.com В теории это уронит размещаемый объект на ближайшую обладающую коллизией поверхность (стол, полку, пол) и обеспечит более-менее реалистичное положение. habr.com

Однако физический движок игры несовершенен. habr.com Некоторые объекты, например книги, могут проваливаться сквозь столы и полки при включении физики. habr.com Также есть шанс, что при запуске физики редактор Creation Kit зависнет или упадёт. habr.com

Для улучшения работы физического движка и анимации в Skyrim существует, например, плагин HDT Physics Extensions. coldharbour.ru gamer-mods.ru Он заставляет применять физику движения к игровым объектам, которые взаимодействуют и реагируют на окружающий мир. gamer-mods.ru