Принцип работы электроусилителя руля (ЭУР): 12

1. Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным датчиком величины крутящего момента. 1
2. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, регистрируемое датчиком момента. 1
3. Второй датчик измеряет угол поворота руля и также передаёт измерения в управляющий блок, куда дополнительно поступают данные о скорости движения машины (от ABS-системы) и оборотах двигателя (от контроллера). 2
4. На основании полученной информации электронный блок управления рассчитывает величину вспомогательного усилия и подаёт на электромотор напряжение нужной величины и полярности. 2
5. Через сервопривод электродвигатель перемещает рулевую рейку или вращает рулевой вал. 2

При движении с небольшой скоростью, например, на парковке, когда приходится быстро поворачивать колёса из одного крайнего положения в другое, электромотор работает с максимальной мощностью, и обеспечивается так называемый «лёгкий руль». 2 И наоборот, когда машина едет по трассе с высокой скоростью, руль поворачивается на небольшие углы, поэтому вспомогательное усилие минимально, руль получается более «тяжёлым». 2