Как работает электромеханический усилитель руля в современных автомобилях?

Электроусилитель руля (ЭУР) в современных автомобилях работает следующим образом: ru.wikipedia.org www.techinsider.ru

1. Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным датчиком величины крутящего момента. ru.wikipedia.org
2. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, регистрируемое датчиком момента. ru.wikipedia.org
3. На основании полученных с датчика момента данных, а также данных с датчиков скорости и оборотов коленвала, электронный блок управления (ЭБУ) вычисляет необходимое компенсационное усилие и подаёт команду на электродвигатель усилителя. ru.wikipedia.org

Когда водитель прикладывает усилие, крутя руль, колёса машины сопротивляются этому. www.techinsider.ru Под нагрузкой торсион слегка скручивается. www.techinsider.ru Чем сильнее нагрузка на руль, тем больше скручивание. www.techinsider.ru

Кроме этого, ЭБУ считывает информацию о скорости вращения двигателя и колёс автомобиля и регулирует активность электроусилителя. www.techinsider.ru Например, если машина едет на высокой скорости, электроусилитель почти не работает — это позволяет «нагрузить» руль, чтобы водитель лучше чувствовал обратную связь от дороги. www.techinsider.ru