Электроусилитель руля (ЭУР) в современных автомобилях работает следующим образом: 12

1. Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным датчиком величины крутящего момента. 1
2. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, регистрируемое датчиком момента. 1
3. На основании полученных с датчика момента данных, а также данных с датчиков скорости и оборотов коленвала, электронный блок управления (ЭБУ) вычисляет необходимое компенсационное усилие и подаёт команду на электродвигатель усилителя. 1

Когда водитель прикладывает усилие, крутя руль, колёса машины сопротивляются этому. 2 Под нагрузкой торсион слегка скручивается. 2 Чем сильнее нагрузка на руль, тем больше скручивание. 2

Кроме этого, ЭБУ считывает информацию о скорости вращения двигателя и колёс автомобиля и регулирует активность электроусилителя. 2 Например, если машина едет на высокой скорости, электроусилитель почти не работает — это позволяет «нагрузить» руль, чтобы водитель лучше чувствовал обратную связь от дороги. 2