Как работает экзоскелет голеностопа?

Экзоскелет голеностопа работает по следующей схеме: голень соединяется со стопой через пружину, и при шаге вперёд голень тянет стопу, облегчая подошвенное сгибание голеностопного сустава. nplus1.ru

Например, в разработке инженеров из Университета Вандербильта конец троса спрятан в двойной подошве и соединён со скользящей вкладкой. nplus1.ru В итоге экзоскелет работает только тогда, когда нога нагружена, то есть именно тогда, когда это нужно. nplus1.ru Когда же нога выносится вперёд, вкладка свободно скользит, и трос не ограничивает естественное движение конечности. nplus1.ru

Также существует пассивный экзоскелет голеностопа, который состоит из подошвы, двух пар голеностопных рычагов и элементов его крепления к голени. yandex.ru Он обеспечивает поперечную подвижность голеностопа, снижает нагрузку на икроножные мышцы и препятствует выверту ноги. yandex.ru