Экзоскелет голеностопа работает по следующей схеме: голень соединяется со стопой через пружину, и при шаге вперёд голень тянет стопу, облегчая подошвенное сгибание голеностопного сустава. 1

Например, в разработке инженеров из Университета Вандербильта конец троса спрятан в двойной подошве и соединён со скользящей вкладкой. 1 В итоге экзоскелет работает только тогда, когда нога нагружена, то есть именно тогда, когда это нужно. 1 Когда же нога выносится вперёд, вкладка свободно скользит, и трос не ограничивает естественное движение конечности. 1

Также существует пассивный экзоскелет голеностопа, который состоит из подошвы, двух пар голеностопных рычагов и элементов его крепления к голени. 3 Он обеспечивает поперечную подвижность голеностопа, снижает нагрузку на икроножные мышцы и препятствует выверту ноги. 3