Как работает доплеровский лаг на современном судне?

Доплеровский лаг на современном судне работает на основе эффекта Доплера. seacomm.ru cirspb.ru Этот эффект заключается в том, что сигнал, излучённый с движущегося объекта, принимается неподвижным наблюдателем со смещением частоты, причём степень смещения частоты пропорциональна скорости движущегося объекта. cirspb.ru

Процесс работы доплеровского лага: cirspb.ru

1. Ультразвуковые волны излучаются под углом к поверхности моря в направлении движения судна и в обратном направлении. cirspb.ru
2. Если скорость судна V, то источник ультразвуковой волны (преобразователь) приближается или удаляется от точки отражения на дне моря со скоростью Vcosθ. cirspb.ru
3. Это относительное движение вызывает доплеровский сдвиг, и ультразвуковые волны отражаются от морского дна и принимаются преобразователем с частотами f o +f d и f o -f d. cirspb.ru
4. Процессор лага рассчитывает разницу f o +f d и f o -f d с целью определения величины доплеровского сдвига f d. cirspb.ru
5. Поскольку скорость звука в воде зависит от температуры воды и давления, то показания лага компенсируются автоматически благодаря использованию температурного датчика. cirspb.ru

Доплеровские лаги измеряют продольную и поперечную скорости относительно грунта или глубинных слоёв воды, пройденное расстояние, значение углов крена и дифферента, скорости движения оконечностей судна при швартовке. bigenc.ru