Как работает датчик углового перемещения?

Принцип работы датчика углового перемещения (энкодера) заключается в преобразовании механического перемещения в электрические сигналы. www.servotechnica.ru

В инкрементальном энкодере устройство представляет собой диск с прорезями, который просвечивается оптическим датчиком. samelectric.ru ik555.ru При вращении диска датчик активируется или деактивируется в зависимости от своего положения над прорезью. samelectric.ru В результате на выходе энкодера формируется последовательность дискретных импульсов, частота которых зависит от разрешения энкодера и его частоты вращения. samelectric.ru

В абсолютном энкодере диск разбит на секторы одинакового размера, а выходной сигнал соответствует текущему углу поворота. ik555.ru Благодаря такой конструкции устройство фиксирует значение угла в любой момент времени, даже если механизм неподвижен. ik555.ru

Энкодер любого типа лишь формирует сигналы и передаёт их другому устройству для последующей обработки. ik555.ru Это может быть не только контроллер, но и, например, счётчик, запрограммированный на измерение заданных параметров. ik555.ru В результате дальнейших расчётов можно получить данные о скорости вращения, его направлении, местоположении вала или другого объекта. ik555.ru