Принцип работы датчика углового перемещения (энкодера) заключается в преобразовании механического перемещения в электрические сигналы. 4

В инкрементальном энкодере устройство представляет собой диск с прорезями, который просвечивается оптическим датчиком. 23 При вращении диска датчик активируется или деактивируется в зависимости от своего положения над прорезью. 2 В результате на выходе энкодера формируется последовательность дискретных импульсов, частота которых зависит от разрешения энкодера и его частоты вращения. 2

В абсолютном энкодере диск разбит на секторы одинакового размера, а выходной сигнал соответствует текущему углу поворота. 3 Благодаря такой конструкции устройство фиксирует значение угла в любой момент времени, даже если механизм неподвижен. 3

Энкодер любого типа лишь формирует сигналы и передаёт их другому устройству для последующей обработки. 3 Это может быть не только контроллер, но и, например, счётчик, запрограммированный на измерение заданных параметров. 3 В результате дальнейших расчётов можно получить данные о скорости вращения, его направлении, местоположении вала или другого объекта. 3