Датчик шага для робота может работать по разным принципам, например:

• Оптические датчики. 2 Представляют собой оптопару из излучателя света (светодиод) и фотоприёмника (фототранзистор, фотодиод). 5 Промежуток между излучателем и фотоприёмником образует чувствительную область сенсора. 5 При попадании какого-либо объекта в эту область ИК-луч прерывается, и ток через фотоприёмник резко уменьшается. 5

• Ультразвуковые датчики. 23 Основаны на принципе эхолокации. 2 Динамик прибора издает УЗ импульс на определённой частоте и замеряет время до момента его возвращения на микрофон. 2 Время поступления и интенсивность возвратного сигнала несут информацию о расстоянии до ближайших объектов. 2