Датчик линии в робототехнике работает на основе разницы в отражении света от разных поверхностей. 15

Обычно датчик состоит из ИК-светодиода (излучателя) и фототранзистора (приёмника). 4 Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. 4 Тёмный цвет отражает меньше света, светлый — больше. 4

Принцип работы: чёрная линия поглощает больше света, чем белый фон, что позволяет датчику различать эти две области. 1 Когда робот отклоняется от линии, датчик фиксирует изменение отражённого света и передаёт информацию в контроллер робота, который корректирует движение. 1

Для уменьшения влияния внешнего освещения датчик использует инфракрасные светодиоды. 5 Однако при разном уровне внешнего освещения показания с датчика могут отличаться, поэтому необходима калибровка. 5