Как работает датчик линии и где его применяют?

Датчик линии — это оптический модуль, который обнаруживает препятствия в виде белых или чёрных линий. 1

Принцип работы основан на том, что поверхности и предметы, окрашенные различными цветами, имеют разную способность отражать инфракрасное излучение. 2 Чем темнее поверхность, тем большая часть излучения поглощается ею. 2

Процесс работы: 1

1. При подаче питания на модуль инфракрасный светодиод начинает излучать свет. 1
2. Свет отражается от белой поверхности и попадает на фототранзистор. 1 В таком режиме на выводе устанавливается логическая единица. 1
3. Как только в зону видимости датчика попадает чёрный объект, световой поток, поглощаясь этим объектом, перестаёт доходить до фототранзистора. 1
4. Компаратор переключает вывод в логический ноль. 1

Датчик линии применяют в разных областях, например:

• Робототехника. 1 Датчики используют для того, чтобы мобильный робот мог следовать по определённой траектории. 1
• ЧПУ. 1 В таких системах датчики линии выступают в роли оптических концевиков, энкодеров, детекторов препятствий и т. п.. 1
• Бытовые устройства, такие как роботы-пылесосы. 1
• Станки, где датчик линии может отсчитывать количество намотанных витков по специально нанесённой метке на вращающуюся часть привода. 1