Цифровая видеопередача в современных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) работает на основе оцифровки видеосигналов. 2 Аналоговый сигнал, который представляет собой непрерывные изменения во времени и амплитуде, преобразуется в цифровой сигнал, где информация представлена прерывистыми значениями. 2
Некоторые особенности работы цифровой видеопередачи:
- Кодирование видеопотока. 4 Изображение кодируется в последовательность битов с использованием специального алгоритма, называемого кодеком. 4 Одна из важных функций современных кодеков — сжатие видеопотока, чтобы его можно было передавать в меньшем количестве битов. 4
- Передача данных пакетами. 3 Все данные передаются по радиолинии пакетами. 3 Каждый пакет включает синхронизирующую последовательность, заголовок и собственно файл данных. 3
- Защита пакетов. 3 Пакет защищается контрольной суммой CRC — обязательно для заголовка и опционально для файла данных. 3
- Повторная отправка пакетов. 3 Если приёмник не смог получить или правильно декодировать пакет, он может быть отправлен повторно, с тем же самым заголовком. 3
Для скоростной и помехоустойчивой передачи данных в современных беспроводных цифровых системах БПЛА применяется метод OFDM-модуляции. 1 Он основан на разделении потока входных данных на множество параллельных потоков, каждый из которых передаётся на своей поднесущей частоте. 1