Как работает цифровая шина передачи данных в автомобилях?

CAN-шина — это система связи, которая позволяет различным электронным устройствам внутри автомобиля обмениваться данными без использования сложной проводки. i-autospecialist.ru

Принцип работы CAN-шины состоит в следующем: tmcorp.pro

1. Физический уровень. Каждый электронный блок (например, ЭБУ двигателя, ABS, подушек безопасности) подключён к CAN-шине через специальный контроллер. i-autospecialist.ru Этот контроллер преобразует данные в электрические сигналы, которые передаются по двум проводам. i-autospecialist.ru Особенность CAN-шины заключается в том, что сигналы на CAN-High и CAN-Low всегда противоположны друг другу. i-autospecialist.ru Если один провод передаёт высокий уровень напряжения, другой — низкий. i-autospecialist.ru Такой подход делает систему устойчивой к электромагнитным помехам, которые могут возникать в автомобиле. i-autospecialist.ru
2. Логический уровень. На логическом уровне CAN-шина работает как «разговор» между устройствами. i-autospecialist.ru Каждое устройство может отправлять данные в шину, но только одно устройство может «говорить» в конкретный момент времени. i-autospecialist.ru Чтобы избежать конфликтов, используется механизм арбитража: устройства с более высоким приоритетом получают право передавать данные первыми. i-autospecialist.ru

Пример работы: при нажатии на педаль газа датчик положения педали отправляет сигнал на ЭБУ двигателя через CAN-шину. i-autospecialist.ru ЭБУ анализирует данные и решает, сколько топлива нужно подать в цилиндры. i-autospecialist.ru Информация о новых параметрах работы двигателя передаётся на приборную панель, чтобы показать текущие обороты. i-autospecialist.ru Одновременно данные отправляются в систему круиз-контроля, чтобы она могла скорректировать скорость автомобиля. i-autospecialist.ru