CAN-шина в автомобиле работает следующим образом: 1
- К блоку управления каждой системы подключаются провода CAN-шины, они соединяют блоки. 1
- На шину поступает напряжение от блоков, и также блоки контролируют уровень напряжения. 1
- CAN-шина фиксирует разницу напряжения на проводах и при отклонении сообщает об ошибке работы системы бортовому компьютеру. 1
- Шина принимает и отправляет данные в закодированном виде, и каждое сообщение сопровождается уникальным идентификатором. 1
CAN-шина может функционировать в нескольких режимах: 1
- Фоновый (спящий). 1 Активирован, когда двигатель не заведён, и автомобиль стоит на месте, но шина всё равно работает от бортовой сети, поддерживая функционирование систем безопасности. 1
- Режим пробуждения. 1 Шина запускается при нажатии на кнопку start/stop в салоне машины — в этом режиме запускаются основные приборы и датчики. 1
- Активный режим. 1 Это полноценный обмен информацией между всеми механизмами и CAN-шиной. 1
Скорость передачи данных — около 1 Мбит в секунду. 3