Беспилотный автомобиль работает следующим образом:

Сбор информации об окружающем мире. 3 Для этого используются сенсоры: камеры, лидары и радары. 3

Определение местоположения автомобиля. 3 Здесь нужна сантиметровая точность, которую не дают глобальные системы позиционирования. 3 Поэтому производители чаще используют данные с сенсоров, которые сопоставляются с высокоточными картами, уже заложенными в систему. 3

Распознавание объектов вокруг. 3 Автомобиль должен увидеть и классифицировать всех участников движения, их размер, скорость и направление движения. 3

Предсказание дальнейшего поведения других участников движения. 3 Алгоритмы прогнозируют, куда дальше поедет другой автомобиль. 3

Планирование действий автомобиля. 3 Алгоритмы планируют то, как будет действовать автомобиль с учётом того, что он увидел и спрогнозировал. 3

Управление автомобилем. 4 Искусственный интеллект автомобиля приводит машину в движение, задаёт скорость и прокладывает путь, а также способен управлять автомобилем в любых погодных условиях, распознавать дорожные знаки, сигнал светофора, пешеходов, животных, различные препятствия. 4

Большую часть времени машина движется автономно, но в любой момент оператор может принять управление. 4 В то же время беспилотник контролирует работу оператора. 4