Как работает беспилотный автомобиль?

Беспилотный автомобиль работает следующим образом:

Сбор информации об окружающем мире. dzen.ru Для этого используются сенсоры: камеры, лидары и радары. dzen.ru

Определение местоположения автомобиля. dzen.ru Здесь нужна сантиметровая точность, которую не дают глобальные системы позиционирования. dzen.ru Поэтому производители чаще используют данные с сенсоров, которые сопоставляются с высокоточными картами, уже заложенными в систему. dzen.ru

Распознавание объектов вокруг. dzen.ru Автомобиль должен увидеть и классифицировать всех участников движения, их размер, скорость и направление движения. dzen.ru

Предсказание дальнейшего поведения других участников движения. dzen.ru Алгоритмы прогнозируют, куда дальше поедет другой автомобиль. dzen.ru

Планирование действий автомобиля. dzen.ru Алгоритмы планируют то, как будет действовать автомобиль с учётом того, что он увидел и спрогнозировал. dzen.ru

Управление автомобилем. cloud.vk.com Искусственный интеллект автомобиля приводит машину в движение, задаёт скорость и прокладывает путь, а также способен управлять автомобилем в любых погодных условиях, распознавать дорожные знаки, сигнал светофора, пешеходов, животных, различные препятствия. cloud.vk.com

Большую часть времени машина движется автономно, но в любой момент оператор может принять управление. cloud.vk.com В то же время беспилотник контролирует работу оператора. cloud.vk.com