Автоматическая система лесозаготовки в промышленных масштабах работает по следующему алгоритму: 1
- Сбор данных. 1 Используются различные схемы и карты, таблицы, материалы дистанционного зондирования земли: снимки из космоса, данные лазерного сканирования. 1
- Синхронизация данных и формирование трёхмерной модели рельефа. 1
- Моделирование точечного расположения деревьев на делянке и навигационных привязок к местности. 1
- Моделирование геометрических параметров деревьев, прогнозирование качества древесных ресурсов и формирование банка сортиментного выхода. 1
- Формирование потенциально возможных технологических процессов лесопользования на данном участке. 1
- Формирование трёхмерной модели потока. 1
- Поиск диапазона оптимального потока масс. 1
- Определение: 1
- конкретных деревьев, подлежащих рубке согласно запросу потребителей и автоматизированного управления процессами; 1
- оптимальных путей следования лесной агрегатной машины и её технологических стоянок, обеспечивающих однозначную досягаемость к месту работы; 1
- конкретных потоков масс и путей следования транспортной системы. 1
- Автоматическое управление лесозаготовительных и транспортных машин. 1 Построено на навигационных технологиях позиционирования, математических и пространственных моделях. 1
- Маркировка и учёт перемещения произведённой продукции. 1 Осуществляются автоматически, с использованием, например, пассивных электронных идентификаторов, связывающих конкретный продукт с его атрибутами в базе данных. 1
Некоторые технологии, которые используются в автоматической системе лесозаготовки:
- Системы GPS и ГЛОНАСС. 2 Используются для точного позиционирования машины в лесу, что помогает оператору ориентироваться на местности и выбирать оптимальные маршруты для работы. 2
- Системы автоматического управления. 2 Современные харвестеры имеют системы, которые позволяют автоматически выполнять некоторые операции, такие как спиливание и очистка стволов. 2 Это снижает нагрузку на оператора и повышает точность работы. 2
- Системы учёта древесины. 2 Встроенные датчики позволяют точно измерять диаметр и длину дерева, автоматически подсчитывая количество заготовленной древесины. 2 Это облегчает учёт и контроль за выполнением лесозаготовительных работ. 2