Как работает автоматическая фильтрация ошибок в GPS трекерах?

Автоматическая фильтрация ошибок в GPS-трекерах работает путём исключения избыточных данных и отсева выбросов. naukovedenie.ru Выбросы — ошибочные показания, которые не отражают реальную ситуацию и приводят к искажениям данных и помехам в определении местоположения. naukovedenie.ru

Процесс фильтрации включает в себя: naukovedenie.ru

1. Предварительный отсев. naukovedenie.ru На этом этапе фильтруются данные, которые даже на первый взгляд являются ошибочными. naukovedenie.ru Отсев осуществляется по таким критериям, как количество видимых спутников меньше допустимого значения, режим позиционирования не соответствует выбранному режиму, данные по показаниям статуса достоверности не валидны и другие. naukovedenie.ru
2. Удаление повторяющихся записей и данных с отрицательными значениями или дифференциальными временными шагами. cyberleninka.ru Фильтр сначала вычисляет разностные значения времени для каждой из точек данных в исходном наборе, а затем удаляет все, у которых разностные значения времени меньше или равны нулю. cyberleninka.ru
3. Замена внешних значений высокой/низкой скорости. cyberleninka.ru Фильтр проверяет расстояние, пройденное во время каждого отрезка в цикле движения, и сравнивает значение с заданным пользователем пределом. cyberleninka.ru Если расстояние, пройденное в ходе отрезка, ниже предельного значения, вся поездка заменяется значениями данных с нулевой скоростью. cyberleninka.ru
4. Устранение колебаний сигнала нулевой скорости при остановке транспортного средства. cyberleninka.ru Фильтр удаляет одноточечные записи данных с нулевой скоростью, которые являются результатом временного пропадания сигнала GPS. cyberleninka.ru

Также в профессиональных GPS-трекерах фильтрация координат производится самим устройством на основе датчиков, акселерометра, различных алгоритмов сглаживания и фильтрации в зависимости от происходящего с устройством (стоянка, движение, тряска, удар, поворот и т. д.). livegpstracks.com