Как работает анкерный механизм в часах?

Анкерный механизм в часах работает следующим образом: dzen.ru

1. Анкер изогнутыми штифтами (палетами) захватывает некоторое количество зубьев спускового колеса и с определённой периодичностью заходит в эти зубья. dzen.ru Левая палета опирается на боковую поверхность (поверхность покоя). dzen.ru
2. Маятник соединён вилкой с анкером и, находясь в амплитудном положении, всегда старается опуститься в положение равновесия. dzen.ru
3. Если при движении в положение равновесия он повернётся на определённый угол, то зуб спускового колеса упрётся в наклонную (импульсную) плоскость палеты, поднимая левое плечо анкера и придавая ему и маятнику силовой импульс. dzen.ru
4. После окончания импульса левая палета освобождает зуб спускового колеса, оно скачкообразно поворачивается до того момента, пока зуб колеса не наткнётся на правую палету. dzen.ru
5. Затем маятник легко переходит в левую точку поворота и снова возвратится, пока зуб колеса вернётся с поверхности покоя на наклонную плоскость импульса правой палеты, а анкер получит обратный импульс. dzen.ru
6. Этот процесс циклически повторяется. dzen.ru

Анкерный механизм состоит из анкерной шестерни с обратным наклоном зубьев и якоря, поворачивающегося над нею из стороны в сторону и соединённого с маятником. ru.wikipedia.org Якорь имеет на концах изогнутые лопатки, которые поочерёдно входят в зубья ходового колеса, получая импульсы. ru.wikipedia.org