Как работает алгоритм распознавания дорожной разметки в навигаторах?

Алгоритм распознавания дорожной разметки в навигаторах включает несколько этапов: habr.com

1. Предобработка данных, фильтрация от шума и векторизация изображения. habr.com Например, исходное RGB-изображение преобразуют в HSV, где удобно выделять диапазоны конкретных цветов. habr.com Затем проводят бинаризацию — преобразование изображения в бинарную маску с интересующими цветами. habr.com
2. Обновление состояния линий дорожной разметки. habr.com Для этого используют данные, полученные на первом этапе. habr.com
3. Рисование обновлённых линий и других объектов на исходном изображении. habr.com

Для обнаружения линий дорожной разметки используют, например, детектор границ Канни. meridian-journal.ru Он позволяет обнаружить границы объектов на входных кадрах. meridian-journal.ru Для поиска прямых участков по результату детектирования Канни применяют преобразование Хафа. meridian-journal.ru

Также в алгоритмах распознавания дорожной разметки могут использовать методы, основанные на искусственных нейронных сетях и машинном обучении. www.researchgate.net Они помогают строить прогноз изменения дорожной ситуации и поддерживать работоспособность системы в случае кратковременных помех. www.researchgate.net