Как работает алгоритм автоматической фокусировки в системах технического зрения?

Алгоритм автоматической фокусировки в системах технического зрения основан на оценке чёткости изображения и поиске наилучшего фокуса. asp-eurasipjournals.springeropen.com

Обычно алгоритм состоит из двух этапов: asp-eurasipjournals.springeropen.com

1. Оценка чёткости изображения. asp-eurasipjournals.springeropen.com Измеряется качество изображения, например, с помощью функции разброса линий. asp-eurasipjournals.springeropen.com
2. Поиск наилучшего положения фокусировки. asp-eurasipjournals.springeropen.com Выполняется крупномасштабный поиск с большим шагом, чтобы найти точку с максимальной чёткостью. asp-eurasipjournals.springeropen.com Затем область поиска сужается, а размер шага уменьшается для поиска в мелком масштабе. asp-eurasipjournals.springeropen.com Этот процесс повторяется до тех пор, пока разница между двумя найденными точками последовательных поисков не станет меньше порогового значения. asp-eurasipjournals.springeropen.com

Некоторые методы автоматической фокусировки:

• Фазовый метод. ics.togudv.ru Резкость изображения оценивается при сравнении фаз переменных электрических сигналов от двух светочувствительных датчиков. ics.togudv.ru Пока фазы не равны, фокусировочные линзы объектива перемещаются согласно сигналу рассогласования фаз. ics.togudv.ru При равенстве фаз объект сфокусирован на максимальную резкость. ics.togudv.ru
• Контрастный метод. ics.togudv.ru Если объект не в фокусе, то изображение размыто и соседние полоски освещаются почти одинаково. ics.togudv.ru Если объект в фокусе, то изображение чёткое и разница освещённости соседних полосок фотоприёмного устройства значительная. ics.togudv.ru Процессор анализирует полученную информацию и настраивает объектив до получения контрастного изображения. ics.togudv.ru
• Частотно-контрастный метод. ics.togudv.ru Выполняется анализ видеосигнала по частотно-контрастной характеристике (ЧКХ) и амплитуде сигналов высоких частот. ics.togudv.ru Точная фокусировка фиксируется по максимальным значениям ЧКХ в видеосигнале. ics.togudv.ru