Актуатор в системах автоматического управления выполняет механические действия в ответ на электрические сигналы. 4 В зависимости от типа актуатора, для достижения необходимого движения он может использовать различные механизмы, например редукторы, шестерни или линейные приводы. 4

Принцип работы линейного актуатора основан на преобразовании вращательного движения в линейное перемещение. 2 Устройство состоит из двигателя, редуктора и механического винтового привода с выходным штоком. 1

Процесс работы: 1

1. Подача питания. 1 Вал двигателя начинает вращаться. 1
2. Вращение редуктора. 1 Редуктор позволяет увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения вала. 1
3. Вращение ходового винта. 1 Гайка перемещается по резьбе вдоль всего винта, перемещая шток актуатора. 1
4. Смена полярности. 1 Шток начинает перемещаться в противоположную сторону. 1
5. Снятие питания. 1 Процесс останавливается. 1

Чтобы изменить направление движения штока, необходимо изменить направление вращения двигателя. 5 В случае использования коллекторного двигателя постоянного тока достаточно поменять полярность питания (поменять местами два провода питания двигателя). 5

Для остановки штока в конечных положениях актуатор оснащается встроенными концевиками (концевыми выключателями или микровыключателями). 5 Один датчик устанавливается на крайнее выдвинутое положение, второй — на крайнее втянутое положение. 5 При достижении крайнего положения датчик срабатывает, питание двигателя выключается. 5 Дальнейшее движение возможно только в противоположном направлении — при смене полярности питания и реверсе двигателя. 5