Как работает актуатор в системах автоматического управления?

Актуатор в системах автоматического управления выполняет механические действия в ответ на электрические сигналы. 4mto.ru В зависимости от типа актуатора, для достижения необходимого движения он может использовать различные механизмы, например редукторы, шестерни или линейные приводы. 4mto.ru

Принцип работы линейного актуатора основан на преобразовании вращательного движения в линейное перемещение. siderus.ru Устройство состоит из двигателя, редуктора и механического винтового привода с выходным штоком. wiki.iarduino.ru

Процесс работы: wiki.iarduino.ru

1. Подача питания. wiki.iarduino.ru Вал двигателя начинает вращаться. wiki.iarduino.ru
2. Вращение редуктора. wiki.iarduino.ru Редуктор позволяет увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения вала. wiki.iarduino.ru
3. Вращение ходового винта. wiki.iarduino.ru Гайка перемещается по резьбе вдоль всего винта, перемещая шток актуатора. wiki.iarduino.ru
4. Смена полярности. wiki.iarduino.ru Шток начинает перемещаться в противоположную сторону. wiki.iarduino.ru
5. Снятие питания. wiki.iarduino.ru Процесс останавливается. wiki.iarduino.ru

Чтобы изменить направление движения штока, необходимо изменить направление вращения двигателя. linearmotion.ru В случае использования коллекторного двигателя постоянного тока достаточно поменять полярность питания (поменять местами два провода питания двигателя). linearmotion.ru

Для остановки штока в конечных положениях актуатор оснащается встроенными концевиками (концевыми выключателями или микровыключателями). linearmotion.ru Один датчик устанавливается на крайнее выдвинутое положение, второй — на крайнее втянутое положение. linearmotion.ru При достижении крайнего положения датчик срабатывает, питание двигателя выключается. linearmotion.ru Дальнейшее движение возможно только в противоположном направлении — при смене полярности питания и реверсе двигателя. linearmotion.ru