Активное тактильное восприятие у роботов работает благодаря взаимодействию тактильных и проприоцептивных датчиков с алгоритмами искусственного интеллекта. 1

Некоторые примеры работы системы:

• Робот Bi-Touch. 1 Оснащён датчиками, которые позволяют получать данные о форме объекта, его текстуре, температуре и положении рук. 1 Для обучения использовался метод глубокого обучения с подкреплением (Deep-RL). 1 Робот учится взаимодействовать с объектами, пробуя различные действия. 1 За успешно выполненную операцию начисляются награды, что даёт роботу стимул совершенствоваться дальше. 1
• Робопалец с датчиком напряжения. 3 Когда привод сгибает или выпрямляет палец, нагрузка на сухожилие меняется. 3 Данные о деформации характеризуют объект, которого коснулся робопалец. 3 По ним нейросеть определяет текстуру и жёсткость объекта с точностью до 100%. 3
• Сенсорная кожа. 4 Это специальный материал, который, подобно человеческой коже, может ощущать прикосновения, давление и даже тепло. 4 Сенсор использует структуру из мягкого эластомера с встроенными «столбиками», которые могут двигаться и деформироваться при прикосновении. 4 Это позволяет сенсору точно определять не только силу, но и направление прикосновения. 4