Перед спуском на воду новые подлодки проходят несколько этапов испытаний: 1

1. Строительные испытания. 1 Проверка всех систем и механизмов лодки на верфи. 1
2. Швартовные испытания. 15 Тестирование основных систем подлодки, находящейся на причале. 1
3. Ходовые испытания. 15 Испытания в открытом море, во время которых проверяют мореходные качества лодки, её манёвренность, работу двигателей, систем навигации, вооружения и других критически важных систем. 1
4. Государственные испытания. 1 Заключительный этап, на котором лодка проходит комплексные проверки в присутствии представителей заказчика и государственных органов. 1

Также в некоторых случаях проводят испытания уменьшенных копий подлодок в бассейнах. 3 Например, в Крыловском научном центре на моделях создают разные варианты волн, течений и ветров и следят, как они себя ведут в заданных условиях. 3