Простыми словами физику полёта квадрокоптера можно объяснить так: четыре двигателя раскручивают винты, которые создают подъёмную силу. 3 Чем выше скорость вращения каждого винта, тем выше и подъёмная сила, создаваемая им. 1 Когда все винты вращаются быстрей, квадрокоптер летит вверх, когда замедляются — снижается. 1
Для полёта в ту или иную сторону винты с нужной стороны снижают скорость, квадрокоптер немного наклоняется в эту сторону. 1 Например, чтобы повернуть налево, нужно уменьшить скорость винтов, вращающихся по часовой стрелке, но чтобы квадрокоптер не просел по высоте, необходимо увеличить скорость вращения винтов, вращающихся против часовой стрелки. 3
Чтобы заставить квадрокоптер вращаться вокруг своей оси, достаточно уменьшить обороты одного из четырёх двигателей. 2