Вопросы к Поиску с Алисой
Простыми словами физику полёта квадрокоптера можно объяснить так: четыре двигателя раскручивают винты, которые создают подъёмную силу. dzen.ru Чем выше скорость вращения каждого винта, тем выше и подъёмная сила, создаваемая им. yandex.ru Когда все винты вращаются быстрей, квадрокоптер летит вверх, когда замедляются — снижается. yandex.ru
Для полёта в ту или иную сторону винты с нужной стороны снижают скорость, квадрокоптер немного наклоняется в эту сторону. yandex.ru Например, чтобы повернуть налево, нужно уменьшить скорость винтов, вращающихся по часовой стрелке, но чтобы квадрокоптер не просел по высоте, необходимо увеличить скорость вращения винтов, вращающихся против часовой стрелки. dzen.ru
Чтобы заставить квадрокоптер вращаться вокруг своей оси, достаточно уменьшить обороты одного из четырёх двигателей. www.ixbt.com