Как происходит управление роботом при работе со складскими помещениями?

Управление роботами на складе происходит через несколько взаимосвязанных систем, каждая из которых выполняет свою роль: getrelog.com

1. WMS (Warehouse Management System). yacuai.com getrelog.com Это главный планировщик всех складских процессов. yacuai.com Система определяет, какие товары где должны быть, когда и куда их нужно переместить. getrelog.com WMS распределяет складские ресурсы по задачам. getrelog.com
2. RMS (Robot Management System). yacuai.com getrelog.com Это система управления роботами. getrelog.com Она получает задачи от WMS и передаёт их роботам, контролируя их работу. getrelog.com RMS следит за тем, чтобы роботы выполняли задания правильно и эффективно, координирует их действия, чтобы избежать столкновений и обеспечить быстрое выполнение задач. getrelog.com
3. VCS (Vehicle Control System). getrelog.com Это система, которая управляет движением мобильных роботов (например, транспортировщиков или автоматических штабелеров). getrelog.com Она следит за тем, чтобы роботы двигались в нужном направлении и выполняли свои задачи на складе. getrelog.com

Все три системы должны работать синхронно. yacuai.com Задержка в 100 миллисекунд на одном уровне может вызвать каскадный сбой во всей системе. yacuai.com