Возможно, имелась в виду самодиагностика квадрокоптера DJI Phantom 3 Professional. 2 В нормальном режиме индикатор состояния мигает красным, зелёным и жёлтым цветами, что означает включение и самодиагностику. 2
Также есть предполетный контрольный список, который включает проверку следующих параметров: 1
Более подробную информацию о самодиагностике и подготовке квадрокоптера DJI Phantom перед полётом можно найти в руководстве пользователя. 12