Как происходит процесс разгона, установившегося движения и выбега в промышленных механизмах?

Процесс движения механизма в общем случае состоит из трёх основных периодов: разгона (пуска), установившегося движения и выбега (торможения). 1

Разгон характеризуется увеличением скорости движения от нуля до установившегося значения. 13 Чтобы сократить время разгона, механизм не нагружают силами полезного сопротивления. 1 В этот период энергия движущихся сил затрачивается на преодоление сил сопротивления и увеличение кинетической энергии. 1

Установившееся движение — наиболее продолжительный период. 1 Скорость в это время колеблется относительно среднего значения. 3 Изменение кинетической энергии за период цикла равно нулю. 1 Энергия движущихся сил полностью расходуется на преодоление сил полезного и вредного сопротивления. 1

Выбег — период, в течение которого скорость движения уменьшается до нуля. 1 В это время движущие силы выключаются. 4 Кинетическая энергия механизма, накопленная в период пуска, затрачивается на преодоление сил полезных и вредных сопротивлений и сил торможения. 4

Не любой механизм всегда строго проходит все три периода. 1 Часто установившийся режим чередуется с разгонами и торможениями. 1 Многие механизмы вообще не работают в установившемся режиме, это характерно, например, для приборов (реле, контакторы). 1