Как происходит преобразование энергии в исполнительных механизмах?

Преобразование энергии в исполнительных механизмах зависит от их типа, например:

• Электрические исполнительные механизмы преобразуют электрическую энергию в механическую. moodle.spsu.ru Основным элементом таких механизмов является электрический двигатель постоянного или переменного тока. moodle.spsu.ru
• Гидравлические и пневматические двигатели преобразуют энергию рабочей среды, находящейся под давлением, в механическую энергию поступательного или вращательного движения. moodle.spsu.ru В качестве рабочей среды в пневмодвигателях используется сжатый воздух или газ, а в гидродвигателях — минеральное масло, синтетические жидкости и т. д.. moodle.spsu.ru
• Шаговые (импульсные) двигатели преобразуют электрические импульсы напряжения в дискретные или линейные перемещения ротора с фиксацией его в заданных положениях. moodle.spsu.ru

Процесс преобразования энергии в электродвигателе происходит в несколько этапов: inner.su

1. Подача электрического тока. inner.su При подключении электродвигателя к источнику питания электрический ток начинает протекать по обмоткам статора (неподвижной части) и/или ротора (вращающейся части). inner.su
2. Создание магнитного поля. inner.su Электрический ток в обмотках создаёт магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем постоянных магнитов или другими электромагнитами. inner.su
3. Возникновение силы и вращательного момента. inner.su В результате взаимодействия магнитных полей возникает сила, которая создаёт вращательный момент, заставляющий ротор двигаться. inner.su
4. Преобразование вращательного движения. inner.su Вращательное движение ротора передаётся на вал двигателя, который в свою очередь может быть соединён с различными механизмами. inner.su