Как происходит преобразование энергии в исполнительных механизмах?

Преобразование энергии в исполнительных механизмах зависит от их типа, например:

• Электрические исполнительные механизмы преобразуют электрическую энергию в механическую. 3 Основным элементом таких механизмов является электрический двигатель постоянного или переменного тока. 3
• Гидравлические и пневматические двигатели преобразуют энергию рабочей среды, находящейся под давлением, в механическую энергию поступательного или вращательного движения. 3 В качестве рабочей среды в пневмодвигателях используется сжатый воздух или газ, а в гидродвигателях — минеральное масло, синтетические жидкости и т. д.. 3
• Шаговые (импульсные) двигатели преобразуют электрические импульсы напряжения в дискретные или линейные перемещения ротора с фиксацией его в заданных положениях. 3

Процесс преобразования энергии в электродвигателе происходит в несколько этапов: 2

1. Подача электрического тока. 2 При подключении электродвигателя к источнику питания электрический ток начинает протекать по обмоткам статора (неподвижной части) и/или ротора (вращающейся части). 2
2. Создание магнитного поля. 2 Электрический ток в обмотках создаёт магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем постоянных магнитов или другими электромагнитами. 2
3. Возникновение силы и вращательного момента. 2 В результате взаимодействия магнитных полей возникает сила, которая создаёт вращательный момент, заставляющий ротор двигаться. 2
4. Преобразование вращательного движения. 2 Вращательное движение ротора передаётся на вал двигателя, который в свою очередь может быть соединён с различными механизмами. 2