Преобразование аналоговых сигналов джойстиков в цифровые происходит с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП). 23

Процесс включает в себя несколько этапов: 2

1. Дискретизация исходных аналоговых данных по времени. 2 Происходит выборка значений входного аналогового сигнала в определённые дискретные моменты времени. 2 Чем короче эти промежутки, тем точнее измерение. 2
2. Квантование полученных значений по уровню (амплитуде). 2 Значения непрерывной функции округляются до известных величин. 2
3. Оцифровка квантованных данных, то есть замена полученных данных цифровым кодом. 2

Чаще всего АЦП выдаёт результат в двоичной системе счисления или в двоично-десятичном коде. 2