Передача крутящего момента в автомобильной коробке передач происходит благодаря взаимодействию шестерён. 1 Когда коробка переключает передачу, одна шестерня замещает другую, меняя величину передаваемого крутящего момента. 1

В трехвальной коробке передач процесс передачи выглядит так: 2

1. Первичный вал коротким концом через сцепление соединён с маховиком двигателя, то есть принимает с него крутящий момент. 2 На втором конце расположена шестерня, передающая этот момент дальше, на промежуточный вал. 2
2. Промежуточный вал находится ниже ведущего и представляет собой длинный стержень с шестернями на нём. 2 Их количество совпадает с количеством передач, плюс одна для соединения с первичным валом. 2 Шестерни на промежуточном валу закреплены жёстко и являются ведущими. 2 Постоянно вращаясь, они передают крутящий момент на ведомые шестерни вторичного вала. 2
3. Вторичный вал схож с промежуточным, но главное отличие в том, что шестерни на нём являются подвижным элементом: они не связаны с валом жёстко, а нанизаны на него и вращаются на подшипниках. 2 Одним концом вторичный вал обращён к первичному, а второй служит для передачи крутящего момента на колёса — например, через кардан и редуктор заднего моста. 2

В вариаторе крутящий момент передаётся с ведущего вала на ведомый не через непосредственное зацепление вращающихся шкивов, а посредством соединяющего их ремня. 5