Мониторинг лесных пожаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) происходит следующим образом: 1
- Патрулирование территории. 2 Оператор задаёт определённый маршрут полёта. 2 В качестве системы сбора данных используются многоспектральные камеры, газоанализаторы и тепловизоры. 2
- Наблюдение за появлением дыма. 3 Оператор смотрит видеоизображение, передаваемое с БПЛА в режиме реального времени, и ведёт наблюдение за появлением дыма. 3
- Обнаружение пожара. 13 Заметив дым, оператор переводит полёт БПЛА в ручной или полуавтоматический режим, вносит изменения в маршрут полёта и направляет его к дымовой точке. 3
- Общий осмотр пожара. 3 Производится на высоте полёта 600–800 м. 3 При каждом осмотре на карту наносятся границы пожара и около неё указывается дата осмотра и площадь, что позволяет выявить динамику распространения пожара. 3
- Детальный осмотр. 3 Производится с высоты 200–400 м. 3 С этой высоты хорошо просматриваются минерализованные полосы, проложенные лесопожарной техникой. 3
На основе информации, полученной от беспилотных аппаратов, оператор составляет отчёт. 1 По итогам анализа принимаются решения о тактике тушения пожара (распределение ресурсов, подъездные пути и пр.). 1