Измерение угловой скорости в лазерном гироскопе происходит следующим образом: 1

1. Из лазера выходит два луча, распространяющихся в противоположных направлениях по замкнутому контуру. 1 Лучи сводятся вместе, в результате получается бегущая интерференционная картина (ИК), пространственный период которой обычно около 1 мм. 1
2. Направление движения, или знак приращения фазы ИК, определяется фотоприёмником с двумя площадками, расстояние между которыми равно 1/4 периода ИК. 1
3. Подсчитывая количество полос ИК или их долей (от 1/2 до 1/8), проходящих по фотоприёмнику за время накопления (от 1 мс до 1000 с), можно определить угол поворота лазерного гироскопа вокруг оси, перпендикулярной к плоскости хода лучей за время накопления, а следовательно, и среднюю угловую скорость за это время. 1

Для измерения полного вектора угловой скорости (или угла поворота) используют три кольцевых лазера, измеряющих проекции вектора угловой скорости на три ортогональных направления. 3