Как принцип регулирования по возмущению влияет на работу автоматических систем?

Принцип регулирования по возмущению позволяет устранить воздействие возмущения на регулируемую величину до того, как произойдёт отклонение. 1 Это происходит благодаря тому, что регулятор начинает действовать на ранней стадии, когда появилась только причина рассогласования, а отклонение регулируемого параметра ещё не началось. 3

Однако у этого принципа есть и недостатки: 3

• Система работает только при контролируемом возмущении. 1 Если на объект подействует другое возмущение (не главное), то регулятор на это реагировать не будет. 3
• Для большинства объектов нефтяной и газовой промышленности реализовать регулирование по возмущению практически невозможно, так как оно требует учёта влияния всех возмущений объекта, число которых, как правило, велико. 2

Принцип регулирования по возмущению применяется в случаях, когда из всех действующих на объект возмущений можно выделить одно, главное, по сравнению с которым влияние на регулируемый параметр всех остальных возмущений пренебрежимо мало. 3