Нулевые векторы — векторы, начало которых совпадает с их концом. 2 Они определяют тождественное движение пространства, при котором каждая точка пространства переходит в себя. 2 С нулевым вектором не связывают никакого направления в пространстве. 2

В робототехнике векторы используются для программирования движения роботов и их ориентации в пространстве. 1 Например, векторы-столбцы формируют подматрицу поворота в матрице преобразования и помогают определить направления осей системы координат. 1 Также единичные векторы задают ориентацию робота относительно абсолютной системы координат. 1

Кроме того, векторы применяются для моделирования различных процессов и явлений, например, в самолётостроении, судостроении, автомобилестроении. 4

Таким образом, нулевые векторы играют важную роль в современных технологиях и робототехнике, обеспечивая тождественное движение пространства и позволяя решать задачи ориентации и движения роботов. 21