Векторное представление в современной робототехнике применяется для программирования движения роботов и их ориентации в пространстве. 1
Вот некоторые способы:
- Определение направлений осей системы координат. 1 Векторы-столбцы формируют подматрицу поворота в матрице преобразования и помогают задать направления осей системы координат OUVW. 1
- Задание ориентации робота относительно абсолютной системы координат. 1 Единичные векторы формируют ориентацию робота относительно абсолютной системы координат. 1
- Планирование движения. 3 Роботы используют векторы для расчёта траекторий, определения оптимальных путей и навигации в сложных условиях, избегая столкновений с препятствиями. 3
- Представление окружающего пространства. 4 Геометрические векторные модели описывают окружающее пространство и образуют карту местности, на основе которой могут решаться задачи локализации робота и управления движением. 4