Как применяется векторное представление в современной робототехнике?

Векторное представление в современной робототехнике применяется для программирования движения роботов и их ориентации в пространстве. begemot.ai

Вот некоторые способы:

• Определение направлений осей системы координат. begemot.ai Векторы-столбцы формируют подматрицу поворота в матрице преобразования и помогают задать направления осей системы координат OUVW. begemot.ai
• Задание ориентации робота относительно абсолютной системы координат. begemot.ai Единичные векторы формируют ориентацию робота относительно абсолютной системы координат. begemot.ai
• Планирование движения. www.geeksforgeeks.org Роботы используют векторы для расчёта траекторий, определения оптимальных путей и навигации в сложных условиях, избегая столкновений с препятствиями. www.geeksforgeeks.org
• Представление окружающего пространства. cyberleninka.ru Геометрические векторные модели описывают окружающее пространство и образуют карту местности, на основе которой могут решаться задачи локализации робота и управления движением. cyberleninka.ru