Как применяется косинус в современных технологиях при построении систем ориентации?

Косинус в современных технологиях применяется при построении систем ориентации для определения матрицы направляющих косинусов. 2

После её формирования параметры ориентации можно найти как компоненты этой матрицы. 2 Например, система ориентации вращающегося по крену летательного аппарата вырабатывает четыре параметра: углы рыскания и тангажа, а также тригонометрические функции синуса и косинуса угла крена. 2

Также параметры синус и косинус угла крена определяются из рассмотрения конечного поворота связанной системы координат к системе осей Резаля. 2

Кроме того, алгоритм бесплатформенной системы ориентации может быть реализован с использованием различных кинематических параметров, в том числе направляющих косинусов, выбор которых определяется спецификой конкретной навигационной задачи. 4